طراحی کنترل کننده مقاوم برای موشک زمین به زمین
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
- author اکبر بهرامی پرچل
- adviser محمدجواد یزدان پناه
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1380
abstract
روش معمول در طراحی کنترل کننده برای موشک ها، غالبا" به صورت زمانبندی می باشد. بدین ترتیب که مسیر پرواز به چندین بازه زمانی تقسیم شده و کنترل کننده در هر بازه برای موشک طراحی می شود. در پیاده سازی با استفاده از یک سیستم زمان سنج در فواصل زمانی مشخص کنترل کننده طراحی شده به ترتیب وارد عمل شده و سعی در حفظ مسیر نامی موشک دارند. در این پروژه کنترل مقاوم موشک با روش های نوین صورت می گیرد. در طراحی کنترل کننده مقاوم ، یک کنترل کننده ثابت در کل مسیر طراحی می شود. این کنترل کننده، موشک را در طول پرواز پایدار کرده و عملکرد مناسب را بدست می دهد. اما با وجود عملکرد عالی کنترل کننده های طراحی شده با این روش ، به علت بالا بودن درجه آنها و مشکلات پیاده سازی از یک طرف ، و عملکرد قابل قبول و تضمین شده کنترل کننده های زمانبندی شده از طرف دیگر، مهندسان و مدیران صنعت به استفاده عملی از این روش ها علاقه نشان نمی دهند. لذا در این پروژه کنترل کننده چندحلقه ای، با عملکرد بهینه ترکیبی با استفاده از الگوریتم ژنتیکی طراحی می شود.
similar resources
طراحی سیستم کنترل تطبیقی با بهره‌گیری از نظریه‌ی منطق فازی برای یک موشک هوا به زمین
در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی منطق فازی ارائه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن‌های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آنلاین) به‌روزرسانی می‌شود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به‌منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخ...
full textطراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی
In this paper, a robust control law is proposed, based on Lyapunov’s theory and sliding mode control theory, in order to track the angle of attack in nonlinear longitudinal dynamics of a missile. It is assumed that there are unmatched uncertainties in the nonlinear systems. In the proposed algorithm, the controller gains are optimized by Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. For...
full textطراحی اتوپایلوت مد لغزشی فازی برای موشک زمین به هوا
سه مشخصه برای یک خودخلبان عبارتند از: پاسخ سریع با کمترین خطای حالت ماندگار، پایداری و مقاوم بودن. حرکت پرتابه در شرایط جوی مختلف، تغییرات وسیع پارامترهای آیرودینامیکی را به دنبال دارد. بنابراین لازم است که معادلات سیستم، توصیف همه محدوده کاری سیستم را شامل گردد. در این گزارش پس از بدست آوردن معادلات خطی شده موشک در کانالهای سه گانه و معرفی محدوده تغییرات پارامترها بر اساس زاویه حمله و عدد ماخ،...
15 صفحه اولبررسی دینامیک پرواز و طراحی سیستم کنترل موشک زمین به زمین با برد کوتاه
این نوشته گزارشی است از عملیات طراحی توابع کنترل کننده یک موشک زمین به زمین با برد کوتاه که بر مبنای نظریه کنترل کلاسیک انجام شده است . شرط لازم برای طراحی، قبل از هرچیز اطلاع کامل از چگونگی عملکرد سیستم مدار باز (مجموعه ای که کنترل رفتار آن مورد نظر است) و مشخصات عمل کننده و اسبابهای اندازه گیر در سیستم است . پس از آشنائی بازیر مجموعه ها، درمرحله بعد باید مدل ریاضی هریک بنحویکه مناسب روشهای تج...
طراحی قانون هدایت بهینه مقاوم سه بعدی برای موشک با استفاده از کنترل مد لغزشی و کنترل SDRE
در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می‌تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می‌شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...
full textارائه قانون هدایت ناوبری تناسبی جدید برای موشک زمین به هوا براساس فیلتر کالمن توسعه یافته
در این مقاله یک قانون هدایت ناوبری تناسبی مقاوم و بهینه برای موشک زمین به هوا در حالت سه بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید ترکیبی از قوانین هدایت تناسبی و بازگشت به عقب می باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی در برابر اغتشاشات وارده به موشک مقاوم نمی باشد، از این رو این قانون با قانون هدایت بازگشت به عقب که یک قانون هدایتی مقاوم می باشد، ترکیب می شود. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023